LEGO Mindstorms - уникальный конструктор для создания роботов

LEGO Mindstorms - уникальный конструктор для создания роботовВ этой статье мы будем рассматривать замечательный конструктор LEGO Mindstorms, давно успевший обрести нешуточную популярность, а в последнее время – и выйти в новой версии, EV3, которой мы и посвятим статью, самая первая версия вышла  в 1998).

Конструктор представляет собой набор электронных блоков и сопрягаемых деталей, предназначенных для создания самых разнообразных программируемых роботов. В набор входят стандартные детали для создания самих конструкций, а также электронные блоки и сенсоры. Давайте рассмотрим, что скрывается в коробке.

 

Petman антропоморфный робот, предназначенным для тестирования одежды

Petman антропоморфный робот, предназначенным для тестирования одежды

В отличие от предыдущих роботов для тестирования костюмов, которые имели ограниченный спектр движений и должны были поддерживаться механически, Petman балансирует и свободно перемещается; ходит, нагибается и выполняет разнообразные физические упражнения под воздействием химических радиоактивных веществ.

 

Romeo стремится стать лидером в области роботизированной помощи

Romeo стремится стать лидером в области роботизированной помощиRomeo стремится стать лидером в области роботизированной помощи и личной помощи с более существенным эмоциональным компонентом. Romeo — потомок маленького человекоподобного робота по имени NAO, имеющего уже более 5000 продаж и договоров об аренде во всем мире.

Робот размером ребенка восьми лет (1,40 м), а весит немного больше (40 кг). Чтобы быть как можно более легким, его корпус выполнен из углеродного волокна и резины и был разработан таким образом, чтобы избежать риска причинения вреда человеку, которому он будет помогать. На сегодняшний день Ромео может ходить, различать трехмерное окружение, слышать и говорить.

Радиоуправляемый робот на базе Arduino с двумя манипуляторами

Радиоуправляемый робот на базе Arduino с двумя манипуляторамиDC#01 — проект симпатичного Arduino-робота, снабжённого двумя манипуляторами на сервомашинках. При создании этого робота, автор вдохновлялся знаменитым роботом Johnny 5 из фильма «Короткое замыкание».

Кроме режима радиоуправления, при помощи беспроводного пульта от PlayStation 3, робот может работать и автономно — избегая препятствий при помощи ультразвукового сонара.

 

Poppy, робот-гуманоид, созданный на 3D принтере

Poppy, робот-гуманоид, созданный на 3D принтереPoppy является одной из новейших разработок в сфере роботов-гуманоидов и первым в своем роде, ведь был создан с помощью 3D-принтера. Группа французских исследователей смогла сократить расходы на треть, используя новейшие 3D-технологии. Создатели Poppy сфокусировались на биологически правильной ходьбе, что, как они надеются, будет способствовать лучшему взаимодействию человека и робота.

 

Гуманоид iCub - универсальное когнитивное тело

Гуманоид iCub

iCub был создан RobotCub Consortium, состоящим из нескольких европейских университетов. Его имя частично является сокращением, «CUB» расшифровывается как «Cognitive Universal Body» (универсальное когнитивное тело).

Внешность гуманоида является воплощенной гипотезой о познании. Считается, что манипулирование человекоподобным созданием играет важную роль в развитии человеческого познания. Ребенок учится многим когнитивным навыкам, взаимодействуя с окружающей средой и другими людьми, используя свои конечности и чувства, и следовательно его внутренняя модель мира в значительной степени обусловлена формой человеческого тела.

 

Роботы-гуманоиды ASIMO и P-серия от Honda

Роботы-гуманоиды ASIMO и P-серия от HondaПредставленный в 2000 году, ASIMO может ходить и бегать, как человек, что уже является удивительным. ASIMO был существенно обновлен в 2005 году, что позволило ему бегать в два раза быстрее (6 км/ч), взаимодействовать с людьми и выполнять повседневные задачи, например, держать тарелку и подавать еду. Количество текущих моделей ASIMO составляет 100 штук по всему миру, его высота — 1,28 м, а вес — около 55 кг.

ASIMO выглядит веселым и милым в своем скафандре. Он проложил путь для многих последующих моделей шагающих роботов, но все еще считается передовым и мощным роботом.

Робот-гуманоид сыграет на сцене в любовь с человеком

Робот-гуманоид сыграет на сцене в любовь с человекомКомпания, по разработке роботов Engineered Arts впервые объединила усилия с Pipeline Theatre для того, чтобы представить миру невероятный спектакль с участием робота! По сюжету любовная история развивается между женщиной пожилого возраста и роботом. Премьера состоится на Edinburgh Fringe уже в этом году. Главную роль в спектакле исполнит гуманоид 1,8 м Spillikin, тематика обладает особенным резонансом, основанном на морали по уходу за уязвимыми особями и об этике к старшему поколению.

Это новый прорыв в искусстве. Роботы, которые до этого принимали участие в спектаклях, были неправдоподобными подобиями из дерева и на ходулях. Главной фишкой премьеры станет именно робот Spillikin, который, по отзывам, не просто какая то очередная машина. Разработчикам пришлось хорошо постараться, чтобы выпустить робота такого уровня, который наравне сможет играть на сцене с профессионалами актерского мастерства. Робот владеет всеми известными мимическими позициями и в силах выразить любую человеческую эмоцию. На такое пока не способен ни один из гуманоидов.

 

Нейроэволюционный алгоритм учится играть в Mario

Нейроэволюционный алгоритм учится играть в MarioЧтобы заставить нейронную сеть учиться, применяется отбор. Производительность каждой особи оценивается по пройденному расстоянию и скорости. Лишь самые эффективные особи подвергаются скрещиванию в следующее поколение, затем происходят мутации. Процесс повторяется нужное количество раз. Для прохождения одного уровня потребовалось 35 поколений. Самая совершенная особь получила значение приспособленности порядка 4000.

При создании использовалась уже существующая научная работка по NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies), нейроэволюции нарастающих топологий. В ней также описывается, как поколения можно разделять на виды, что пытаются делать не все генетические алгоритмы. MarI/O был написан на Lua с помощью эмулятора BizHawk.

 

Роботизированный завод Audi

Роботизированный завод AudiАвтомобили эволюционируют. Мы прошли путь от сжигания ископаемых в наших бензобаках до зарядки машины от розетки за одну ночь, а сейчас выдумываем ещё более изощренные способы передвижения. Наряду с этим нераздельно прогрессируют и методы производства. Давайте заглянем внутрь мегасекретного производственного завода Audi в Германии, где люди трудятся рядом с роботами, чтобы собирать тысячи машин в день.

 

Страницы