Акула напала на автономного подводного робота

Center for Marine Robotics (Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI)) запустили автономного подводного робота REMUS-100 для съёмок акул в естественной среде обитания — «SharkCam», для Discovery Channel’s Shark Week.

Акула напала на автономного подводного робота

Для выполнения миссии, АНПА REMUS-100 был доработан:

  • в переднем отсеке АНПА установили систему акустического наведения (omni-directional ultra-short baseline (USBL) navigation system), которая позволяет следовать за акулой (на акулу устанавливается акустической маяк).
  • Для съёмки видео, на REMUS-100 были установлены 6 камер GoPro (чтобы добиться поля зрения в 360°).

Однажды, во время работы рядом с островом Гуадалупе (Guadalupe Island), произошла очень странная ошибка: АНПА вдруг обнаружил себя в странном положении, с неожиданным вектором скорости и со сработавшей тревогой по протечке воды.

Аппарату удалось всплыть, а когда экипаж вытащил его из воды, обнаружились огромные выбоины в его отсеках. Кадры с GoPro показали, что на робота напала акула!

Характеристики модификации REMUS-100 для проекта SharkCam

  • Длина: 2.03 м
  • Диаметр: 19 см
  • Вес: 45 кг
  • Максимальная глубина: 100 м
  • Максимальная скорость: 5 узлов
  • Максимальная дальность: 36 морских миль (на 4.5 узлов)
  • Продолжительность миссии: до 8 часов
Категория: 
Источник: 
robocraft.ru

Добавить комментарий

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.