Робота-гепарда Cheetah научили прыгать через барьеры

Робота-гепарда — Cheetah, научили прыгать через препятствия высотой до 40 сантиметров.

Присутствие барьера детектируется при помощи лидара. Затем, определяется высота и расстояние до препятствия. Далее, вычисляется — где следует находиться роботу, для начала прыжка. При этом, выполняется корректировка движения робота, чтобы он успел занять требуемую позицию. И, наконец, вычисляется, как сильно должен прыгнуть робот, чтобы суметь перепрыгнуть препятствие.

Добавить комментарий

Plain text

  • HTML-теги не обрабатываются и показываются как обычный текст
  • Адреса страниц и электронной почты автоматически преобразуются в ссылки.
  • Строки и параграфы переносятся автоматически.