Робототехника

Робот с квадратными колёсами ходит по потолку

Робот с квадратными колёсами ходит по потолкуЯщерицы семейства Гекконов имеют на лапках «присоски» наноразмеров, что позволяет им передвигаться по вертикальным и верхним горизонтальным поверхностям. Учёные использовали это свойство для создания адгезивной ленты и оснастили ей робота с квадратными колёсами: автономное миниатюрное устройство способно передвигаться по стенам и потолку.

Эта технология имеет потенциал в робототехнике. Специалисты из частного исследовательского Университета Кейс Вестерн Резерв в Кливленде разработали робота, способного передвигаться по стенам и потолку. Они использовали микроструктурированную адгезивную ленту для передвижения, а корпус распечатали на 3D-принтере. Робот использует гибкие ступни-ленты, закреплённые на квадратных колёсах. На квадратном сантиметре ленты из поливиниксилоксана умещаются двадцать десять тысяч микроскопических грибообразных зацепов.

Роботов учат выполнять инструкции и готовить по рецептам

Роботов учат выполнять инструкции и готовить по рецептам Созданный в Бременском университете робот PR2 учится понимать и выполнять «человеческие» инструкции из базы WikiHow. Робот постепенно осваивает рецепты из секции кулинарии, пишет Technology Review. Основная задача — научить робота понимать высокоуровневые команды, самостоятельно составляя цепочку более мелких конкретных действий. Например, если в инструкции написано «добавить кетчуп», то робот должен сгенерировать цепочку типа «найти кетчуп — взять кетчуп — открутить крышку — перевернуть бутылочку...» и так далее.

OctaWorm: шагающий робот-октаэдр

OctaWorm: шагающий робот-октаэдрЧилийский инженер Хуан Кристобаль Загал (Juan Cristóbal Zagal) с факультета машиностроения Чилийского университета со своими студентами сконструировал несколько необычных роботов. Одна из его разработок — OctaWorm, деформируемый робот в форме октаэдра.

OctaWorm предназначен для передвижения по трубам и другим подобным местам, куда трудно проникнуть обычному роботу. Он преодолевает сложные повороты вроде сочленений T-, L- или Y-типа в канализационных трубах. В случае необходимости робот сплющится и протиснется в щель.

Роботы научились разносить пиво в условиях неопределённости

Робот-бармен и два робота-официантаВ Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) Массачусетского технологического института разработали принципиальный метод координации действий нескольких роботов. Метод основан на модели планирования совместной деятельности в условиях стохастичности, неопределённости и ограниченных коммуникаций.

Инженеры создали робота, способного сортировать одежду

Инженеры создали робота, способного сортировать одеждуЖизнь современного человека существенно облегчилась с появлением стиральных и посудомоечных машин, роботов-пылесосов и даже роботов, моющих окна. Но кучу домашней рутины всё ещё приходится делать руками. Робот не смахнёт пыль с полок, не разберёт чистую посуду из посудомоечной машины и не погладит свежепостиранное бельё. Универсального робота, заменяющего человека, создать оказалось чрезвычайно трудно. Особенно остро это ощущается после переезда от родителей.

6,5-метровый конвейер из конструктора LEGO

6,5-метровый конвейер из конструктора LEGOЖитель Японии по имени Акиюки (Akiyuki) построил из деталей конструктора LEGO немного бесполезное, но в то же время и довольно любопытное устройство Great Ball Contraption, способное перемещать шарики. Внешне творение чем-то напоминает установленный на заводе конвейер со сложными механизмами, лентами и целой кучей проводов.

LEGO Mindstorms - уникальный конструктор для создания роботов

LEGO Mindstorms - уникальный конструктор для создания роботовВ этой статье мы будем рассматривать замечательный конструктор LEGO Mindstorms, давно успевший обрести нешуточную популярность, а в последнее время – и выйти в новой версии, EV3, которой мы и посвятим статью, самая первая версия вышла  в 1998).

Конструктор представляет собой набор электронных блоков и сопрягаемых деталей, предназначенных для создания самых разнообразных программируемых роботов. В набор входят стандартные детали для создания самих конструкций, а также электронные блоки и сенсоры. Давайте рассмотрим, что скрывается в коробке.

 

Poppy, робот-гуманоид, созданный на 3D принтере

Poppy, робот-гуманоид, созданный на 3D принтереPoppy является одной из новейших разработок в сфере роботов-гуманоидов и первым в своем роде, ведь был создан с помощью 3D-принтера. Группа французских исследователей смогла сократить расходы на треть, используя новейшие 3D-технологии. Создатели Poppy сфокусировались на биологически правильной ходьбе, что, как они надеются, будет способствовать лучшему взаимодействию человека и робота.

 

Гуманоид iCub - универсальное когнитивное тело

Гуманоид iCub

iCub был создан RobotCub Consortium, состоящим из нескольких европейских университетов. Его имя частично является сокращением, «CUB» расшифровывается как «Cognitive Universal Body» (универсальное когнитивное тело).

Внешность гуманоида является воплощенной гипотезой о познании. Считается, что манипулирование человекоподобным созданием играет важную роль в развитии человеческого познания. Ребенок учится многим когнитивным навыкам, взаимодействуя с окружающей средой и другими людьми, используя свои конечности и чувства, и следовательно его внутренняя модель мира в значительной степени обусловлена формой человеческого тела.

 

Роботы-гуманоиды ASIMO и P-серия от Honda

Роботы-гуманоиды ASIMO и P-серия от HondaПредставленный в 2000 году, ASIMO может ходить и бегать, как человек, что уже является удивительным. ASIMO был существенно обновлен в 2005 году, что позволило ему бегать в два раза быстрее (6 км/ч), взаимодействовать с людьми и выполнять повседневные задачи, например, держать тарелку и подавать еду. Количество текущих моделей ASIMO составляет 100 штук по всему миру, его высота — 1,28 м, а вес — около 55 кг.

ASIMO выглядит веселым и милым в своем скафандре. Он проложил путь для многих последующих моделей шагающих роботов, но все еще считается передовым и мощным роботом.

Страницы